Niewielu wie, że Piotr Cyrwus od wielu lat jest w szczęśliwym związku. Jego żoną jest aktorka Maja Barełkowska. -Ja mam żonę piękną, inteligentną i cały czas mnie fascynuje. Jest mądra niesamowicie - wyznał jakiś czas temu w programie "Tok Szoł".

Małżeństwo przechodziło wiele kryzysów i choć nie zawsze było idealnie, to Piotr Cyrwus i Maja Barełkowska są razem już od przeszło 35 lat. Mają trójkę dzieci: Mateusza, Łukasza i Annę Marię.