Amenadiel
Amenadiel jest najstarszym ze wszystkich aniołów, a zatem najstarszym bratem Lucyfera. Początkowo Amenadiel od czasu do czasu podróżował na Ziemię, aby przekonać Lucyfera do powrotu do swojego byłego zajęcia jako władca piekła. W miarę upływu czasu na Ziemi, Amenadiel zaczyna zmieniać swoje zdanie o ludziach i uczy się żyć wraz z nimi. Jego relacje z Lucyferem znacznie się poprawiają i uczy się dbać o świat, na który kiedyś patrzył z góry.
Dan Espinoza
Daniel "Dan" Espinoza pracował jako detektyw z wydziału zabójstw w Los Angeles i był członkiem tamtejszego departamentu. To prowadziło go do spotkania z Lucyferem Morningstarem, gdy ten postanowił pomóc w rozwiązywaniu spraw kryminalnych. Dan nie lubił Lucyfera, z powodu relacji jakie ma z jego byłą żoną, Chloe Decker i córką, Trixie. Dodatkowo Lucyfer często nazywał Dana "Detektywem Mendą".
Netflix
Dr Linda Martin
Terapeutka Lucyfera, która swoje wykształcenie zdobyła na Uniwersytecie Stanforda. Jak prawie wszyscy inni, dr Martin nie przyjmuje tego, co mówi Lucyfer, za dobrą monetę i na początku uważa, że Lucyfer używa religijnych metafor, aby opisać siebie i swoje dysfunkcyjne relacje rodzinne. Początkowo jej próby pomocy Lucyferowi w rozwiązaniu jego problemów emocjonalnych i osobistych zakończyły się ograniczonym sukcesem, ponieważ nie interpretuje słów Lucyfera jako prawdy, a sam Lucyfer ma tendencję do niezrozumienia lub niewłaściwego zastosowania jej rad. Ostatecznie dr Martin staje się częścią kręgu przyjaciół Lucyfera.
Netflix
