Żaden z aktorów nie wystąpił we wszystkich odcinkach serialu.

Chociaż David Simon lubi pracować z tymi samymi aktorami, tylko Clarke Peters występuje we wszystkich czterech jego serialach: Prawo ulicy (jako Lester Freamon), Treme (jako Albert Lambreaux), Kto się odważy (jako Robert Mayhawk), Kroniki Times Square (jako Melvin 'Ace').

Wielu aktorów z serialu Prawo ulicy występuje także w innej produkcji HBO – Kroniki Times Square, opowiadającej o początkach pornbiznesu. Są wśród nich: Michael Kostroff, Lawrence Gilliard Jr., Gbenga Akinnagbe, Chris Bauer, Anwan Glover, Ed Moran.

Od występu w serialu Prawo ulicy rozpoczęła się kariera Michela B. Jordana, który wkrótce potem pokazał swoje umiejętności aktorskie w takich filmach jak: Fruitvale, Creed: Narodziny legendy, Czarna Pantera czy Fahrenheit 451 - najnowszej produkcji HBO, której premiera odbędzie się miejsce w maju br.