Pierwszy odcinek „Świata według Kiepskich” został wyemitowany w Polsacie 16 marca 1999 roku o 20.00. Widzowie poznali w nich serialową rodzinę Kiepskich, zobaczyli jak Ferdynand pewny finansowego sukcesu nowego przedsięwzięcia zakłada w domu „sex telefon”, a także zostaje osiedlowym bohaterem, gdy dzięki podpatrzonemu w telewizji specyficznemu stylowi walki, pokonuje groźnego bandytę „Jąkałę”. Pierwszy odcinek nosił tytuł „Umarł odbiornik, niech żyje odbiornik” i traktował o złej sławie wybuchających telewizorów marki „Rubin”, który to telewizor Kiepscy posiadali.

Postać babki Rozalii grała przez 6 lat, niemal do samej śmierci, Krystyna Feldman. W serialu od jej renty zależał byt rodziny, na regularne wypłaty czekał szczególnie Ferdynand Kiepski. Rozalia byłą postacią charakterną, żarliwą katoliczką, nie przepadała za swoim zięciem Ferdynandem, mając mu za złe jego życiowe nieróbstwo.

Skąd pomysł na taki serial? Jak mówi Aleksander Sobiszewski, scenarzysta "Świata według Kiepskich":

Pomysł wyszedł od stacji. Ktoś zasugerował, że fajnie byłoby zrealizować taki „Świat według Bundych”, ale po polsku, portretując właśnie taką przeciętną rodzinę w krzywym zwierciadle. Na początku to było „śmiechowisko”, klasyczny sitcom. W każdej scenie musiał znaleźć się zabawny skecz. Na szczęście ta formuła szybko nam się wyczerpała. Zaczęliśmy szukać tematów uniwersalnych, ponadczasowych, ludzkich problemów i w takiej formie piszemy serial do dziś. Inspiruje nas człowiek.

Pierwsze castingi do serialu odbyły się latem 1998 roku. Wyłoniono w nich część obsady serialu m.in. Marzenę Kipiel-Sztukę (Halinkę Kiepską), Krystynę Feldman (babcię Rozalię Kiepską), Barbarę Mularczyk-Potocką (Mariolkę Kiepską) – wówczas 15-letnią dziewczynę, która zachwyciła producentów świeżością i urodą.