W latach 1999-2004 był żonaty z Sarah Hardy. Z nieformalnego związku z Rachael Speed (2005-2009), asystentką reżysera, którą poznał na planie serialu BBC Królowa dziewica (The Virgin Queen, 2005), ma syna Louisa Thomasa (ur. 8 kwietnia 2008). 4 lipca 2014 roku poślubił Charlotte Riley, z którą związał się w 2009 roku. Mają córkę (ur. w październiku 2015). W grudniu 2018 roku na świat przyszedł ich syn Forrest.

Wyświetl ten post na Instagramie

Post udostępniony przez Tom Hardy (@tomhardy)