W służbie Jej Królewskiej Mości

Znana aktorka i była pracownica rodziny królewskiej, Penelope Keith, przemierza Wielką Brytanię, by zajrzeć za kulisy królewskich rezydencji, od zamku Windsor w Anglii, Pałacu Holyrood na północy, Zamku Caernarfon w Walii i wreszcie po Zamek Hillsborough w Irlandii Północnej. Po drodze Penelope spotyka osoby w samym sercu pałacowego życia. Płynąc wzdłuż Tamizy rozmawia z kapitanem królewskiej barki, a w Bangor słucha serenady chóru męskiego. Od królewskiego sokolnika, po hodowcę walijskich corgi, Penelope odkrywa fantastyczny świat ceremonii i tradycji, który kryje się za murami pałaców królewskich.